Captain Malcolm Reynolds (Nathan Fillion)

David Nathan (Stimme von Johnny Depp, Christian Bale)

Zoe (Gina Torres)

Tanja Geke (Stimme von Judy Greer, Aaliyah)

Hoban 'Wash' Washburn (Alan Tudyk)

Robin Kahnmeyer (Stimme von James Duval)

Inara Serra (Morena Baccarin)

Melanie Hinze (Stimme von Holly Marie Combs)

Jayne Cobb (Adam Baldwin)

Tobias Kluckert (Stimme von Michael Vartan)

Kaylee Frye (Jewel Staite)

Ursula Hugo (Stimme von Brittany Murphy, Tara Reid)

Dr. Simon Tam (Sean Maher)

Kim Hasper (Stimme von Jason Biggs, Ryan Phillippe)

River Tam (Summer Glau)

Julia Ziffer (Stimme von Erika Christensen)

Shepherd Book (Ron Glass)

Jürgen Kluckert (Stimme von Morgan Freeman)